В русский язык слово "принтер" вошло с абсолютно ясным и единственным
значением, синонимом типографии оно не является.
Поэтому только типография.
Если речь идёт о предприятии (в России) всем известном, слово типография может
пропускаться: на Гознаке, в Экспедиции (т.е. ЭЗГБ).